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在每一个角落都被探索完毕的世界中，唯一残留的秘境——大洞穴“深渊”。不知道延续到何方，深不见底的巨大纵向洞穴，栖息着奇妙奇怪的生物们，沉眠着现在的人类无法制造的贵重遗物。“深渊”那充满了不可思议的姿态吸引了人们，并驱使人们展开冒险。如此，多次挑战大洞穴的冒险者们，陆续得到了“探窟家”的名号。 住在建造于深渊边缘的城镇“奥斯”的孤儿莉可，梦想着有朝一日成为母亲那样伟大的探窟家，并解开深渊的谜团。这样的某一天，莉可在探索深渊的途中，捡到了有着少年样貌的机器人…
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浦和希,神谷浩史,西山宏太朗,石见舞菜香,坂田将吾,花江夏树,三浦魁,爱美,木村良平,冈本信彦,伊东健人,梶原岳人,熊谷健太郎,长冈龙步,大野智敬,大畑伸太郎,榊原优希,羽多野涉,上田瞳,铃村健一,梶裕贵,谷山纪章
洲崎绫,关根明良,松井惠理子,竹达彩奈,高桥李依,桥本千波,日笠阳子,市道真央,菊池心
神谷浩史,井上和彦,高良健吾,小林沙苗,藤村步,村瀬步,伊藤美纪,伊藤荣次,堀江一真,佐藤利奈,木村良平,菅沼久义,泽城美雪,石田彰,雪野五月,川澄绫子,樋口晓里,冈村明美,黑田崇矢,长岛雄一,松山鹰志,下崎纮史,知桐京子,高冈瓶瓶,落合福嗣,金田晶,高桥伸也,松川裕辉,塙爱美,户松拳也,香里有佐,小田切茜,三谷绫子,小峠英二,西村瑞树,堀秀行,岛本须美
齐藤壮马,石川由依,悠木碧,福原绫香,安济知佳,内田雄马,雨宫天,平田广明,能登麻美子,井泽诗织,藤原夏海,中原麻衣
小野贤章,久保田未梦,菲鲁兹·蓝,小原好美,天崎滉平,杉田智和,古贺葵,大地叶,关根明良,前田诚二,大塚明夫,道井悠,木村良平,稻田彻,白石晴香,芹泽优,天野聪美,猪股慧士,赤泽凉太,安野希世乃,茜屋日海夏 Himika Akaneya
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