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这是一个人类与魔族共存的世界,但是世界的支配权还是掌握在人类的受众。一天,魔王抓走并囚禁了人类公主栖夜莉丝(水濑祈 配音),并且向人类发出了勒索信,要求人类用世界的支配权来换回公主的自由。为了拯救公主,勇者拂晓(下野纮 配音)踏上了充满了危机的旅途。然而,被囚禁的日子实在是太过于无聊了,古灵精怪又闲不住的栖夜莉丝决定在魔王城里找点乐子。无论是恶魔教会的法师雷欧纳多(石川界人 配音)还是世代侍奉魔王的忠犬哈士奇(小林亲弘 配音),甚至连威风凛凛的魔王(松冈祯丞 配音)本人,都被公主的恶作剧给耍得团团转。
……松冈祯丞,种田梨沙,高桥未奈美,石上静香,花江夏树,小野友树,樱井孝宏,内田真礼,茅野爱衣,村田太志,小林裕介,大西沙织,银河万丈,子安武人,加隈亚衣,日高里菜,中村悠一,能登麻美子,赤崎千夏,冈本信彦,濑户麻沙美,诹访部顺一,杉田智和,小山力也,后藤沙绪里,高桥美佳子,日笠阳子,竹本英史,藤井雪代,河西健吾,川田绅司,柳田淳一,村中知,近藤孝行,间岛淳司,川澄绫子,乃村健次,横尾麻里,水岛裕,田村睦心,小林由美子,生天目仁美,内田雄马
奈波果林,宫下早纪,佐伯伊织,橘杏咲,石川由依,和多田美咲,三木真一郎,游佐浩二,小野大辅,河西健吾,井上和彦,水树奈奈,小村哲生
若山晃久,鬼头明里,皆口裕子