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为了侵略地球而从宇宙来到这里的 K 隆星人——“Keroro 军曹”,潜入日向家时,被中学生男孩日向冬树和他的姐姐日向夏美给逮了个正着。被凯隆军主力部队抛弃、孤零零留在地球上的 Keroro 军曹,他……他和喜欢超自然事物的冬树成了“好朋友”,并以正式配属的名义,在日向家蹭吃蹭喝住了下来。在地球上过着充实(?)的每一天,却仍未放弃侵略野心的 Keroro 军曹。他的伙伴们,以及冬树等地球人也被卷入其中,一段愉快又非比寻常的故事即将拉开序幕!
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