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故事讲述二百年后的未来，人类殖民太阳系。由于重力的影响，太阳系的人类逐渐分成了地球人、火星人和以小行星带为主的谷神星人，彼此之间的关系由于资源的争夺而变得紧张。警探Josephus Miller（托马斯·简 饰演）连同船长Jim Holden（史蒂文·斯崔特 饰演）与他的船员一起揭发了一个威胁秩序和平及人类生存的阴谋。
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兰尼·拉什,汤姆·戴维斯,茜安·克利福德,查理·库珀,阿西姆·乔杜里,乔·威金森,基尔·史密斯·拜诺,埃丝特·史密斯,比尔·贝利,雷·费隆,埃莉-梅·谢里丹,加布里埃尔·纳吉,罗斯·诺贝尔
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