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《深空九号》的设想萌发于1991年，就在吉恩·罗登伯里逝世之前不久。《深空九号》的故事发生在一座太空站深空九号上（前卡达西人采矿站“Terok Nor”），由星际联邦和贝久政府共同管理，而贝久星不久前才刚从卡达西人的殖民统治中解放。根据作者之一的伯曼介绍，他和皮勒本来设想的是以一个殖民地行星为故事背景，但是他们认为一个太空站可以吸引更多的观众，并节省更多用于外景和星球表面上拍摄的资金；与此同时，他们也十分不希望这个新电视剧是发生在星舰上的，因为当时《下一代》仍然在播放中。用伯曼的话说，就是“同时有两部电视剧——两组角色——都在朝着前人所未至的领域进军，看起来真有些荒谬可笑。”
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阿尔迪斯·霍吉,詹妮弗·威格莫尔,梅赛德斯·德拉泽尔达,莎伦·泰勒,Siobhan Murphy,Stacie Greenwell,Ashley Rios,Darnell Bartholomew,艾赛亚·穆斯塔法,Briana Starks,Kristin Dodson,尼尔·怀特利,马修·里沃德,约翰·威斯利·查特曼,珍妮·梅森,Darien Martin,斯蒂芬妮·贝尔丁,斯图亚特·道林,瑞安·艾戈尔德,杰西卡·克莱门特
Richard Dean Anderson,Michael Shanks,Ben Browder,Amanda Tapping
阿什顿·库彻,丹尼·马斯特森,德博拉·温格,伊丽莎·库斯伯特,山姆·艾里奥特,凯莉·戈斯,梅金·普莱斯,黛布拉·乔·拉普,吉姆·比弗,莫莉·麦考克,Grady Lee Richmond
艾米莉亚·克拉克,彼特·丁拉基,基特·哈灵顿,琳娜·海蒂,尼古拉·科斯特-瓦尔道,麦茜·威廉姆斯,苏菲·特纳,娜塔莉·多默尔,艾丹·吉伦,斯蒂芬·迪兰,约翰·C·布莱德利,娜塔莉·伊曼纽尔,格温多兰·克里斯蒂,伊恩·格雷,阿尔菲·艾伦,米希尔·赫伊斯曼,朱利安·格洛弗,伊恩·麦克尔希尼,卡里斯·范·侯登,亚历山大·希迪格,乔纳森·普雷斯,凯莎·卡斯特-休伊斯,托比·塞巴斯蒂安,尼尔·泰格·弗莉,道比·欧帕瑞,恩佐·科伦蒂,杰西卡·亨维克,罗莎贝尔·劳伦蒂·塞勒斯,马克·加蒂斯
