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海涅（植田圭辅 配音）拥有着小巧的身材和可爱的外貌，身为一个完完全全的普通人的他，既没有显赫的身世撑腰，亦没有受过什么高等的教育，却在意想不到之中被选中成为了“王室教师”。他的任务是从四位个性迥异的王子中选择可塑之才，将其培养成为继承王位的候补者。 拥有着比女子还要秀美的容貌却生活在深深的自卑之中的莱恩哈特（广濑大介 配音）、满腹诗书个性固执而又极端的布鲁诺（安达勇人 配音）、开朗乐观平易近人的里希特（苍井翔太 配音）、外表冷峻令人无法接近实际上却喜欢可爱的东西的凯（安里勇哉 配音），这些并不服从管教的熊王子们会给海涅出怎样的难题呢？
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奥野壮,押田岳,大幡诗绘理,渡边圭祐,稻叶友,ISSA,克里斯·帕普勒,齐藤秀翼,小山力也
下野纮,神谷浩史,宫野真守,远藤绫,小野大辅,中村悠一,游佐浩二,平川大辅,冈本信彦,绪方贤一,喜多村英梨,本名阳子,五十岚裕美,保志总一朗,佐藤聪美,诹访部顺一,广濑正志,丰永利行,前野智昭,矢作纱友里,小林沙苗,大川透
千叶进步,井上和彦,秋元羊介,广濑正志,加藤亮夫
福山润,阿澄佳奈,藤田咲,喜多村英梨,渡边久美子,小野大辅,神谷浩史,中村悠一,广桥凉,中田让治,川濑晶子,白石凉子,日笠阳子,伊藤静,斋藤桃子,户松遥,水泽史绘,矢作纱友里,岩男润子,日野聪
佐藤利奈,新井里美,丰崎爱生,伊藤加奈惠,阿部敦,冈本信彦,佐佐木望,野水伊织,寿美菜子,户松遥,南条爱乃,植田佳奈,福圆美里,柚木凉香,浅仓杏美,津田美波,花泽香菜,佐藤聪美,竹达彩奈,麻仓桃,木户衣吹,山崎遥,川原庆久,川田绅司,仲野裕,生天目仁美,甲斐田裕子,远藤绫,林和良,铃木达央,沼仓爱美,金元寿子,叶山郁美,间岛淳司,小清水亚美,内田真礼,洲崎绫,赤崎千夏,村川梨衣,井口裕香,青山穰,高冈瓶瓶,石川界人,岛崎信长,松冈祯丞,花江夏树,村田太志,田丸笃志,竹内荣治,岩泽俊树,柳田淳一,金本凉辅,
吉永拓斗,松冈祯丞,浪川大辅,小野大辅,宫野真守,樱井孝宏,下野纮,安元洋贵,吉野裕行,石川界人,冈部凉音,丰永利行,伊濑茉莉也,佐仓绫音,小西克幸,关智一,花江夏树,木岛隆一,竹内荣治,小林裕介,大桥贤一郎,近藤孝行,比留间俊哉
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