他们拥有梦想。　　总有一天，飞向广阔天空的梦想。　　知晓被玻璃遮盖的这片天空有多么遥远。　　遥远的未来。　　人类在荒废的大地上建设了移动要塞都市“种植园”，并讴歌着文明。　　在那当中建造的驾驶员居住设施“米斯特汀”，通称“鸟笼”。　　孩子们就住在那里。　　对外面的世界一无所知。　　对自由的天空一无所知。　　他们被告知的使命，只有战斗而已。　　敌人是一切都被谜团覆盖的巨大生命体“叫龙”。　　为了对抗尚未见过的敌人，孩子们乘上被称为“FRANXX”的机器人。　　他们坚信，乘坐其中，就是对自己存在的证明。　　有一位曾被称作神童的少年。　　代号016。名字是广。　　但他现在却跌落谷底。　　是不被人需要的存在。　　如果没有乘上FRANXX，就如同不存在一样。　　在这样的广面前，某天，一位被称作02的神秘少女出现了。　　她的额头，长着两根艳丽的角。　　“——找到了哦，我的DARLING”……