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「前章」が2005年12月17日から、「後章」が翌年の2006年12月15日から先行放送され、各章とも先行放映翌年からDVDが発売された。クライマックスの黄金聖闘士12人全員集結の場面では、アイオロス役の屋良有作が19年ぶりに『聖闘士星矢』への参加となった
……川岛零士,本渡枫,小西克幸,鬼头明里,兴津和幸,悠木碧,松冈祯丞,内山夕实,山寺宏一,大塚芳忠,伊藤美来,花守由美里,上坂堇,进藤尚美
花江夏树,真野步,大塚芳忠,水濑祈,仓持若菜,神谷浩史,内田雄马,日笠阳子,甲斐田裕子
中村悠一,大空直美,日笠阳子,松冈祯丞,下野纮,小清水亚美