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剧情随着 Enterprise进取号的航程而展开, 第一艘能达到曲速5的地球星舰。这部电视剧在很多地方打破了常规,它是唯一一部以正常的角色分派贯穿整部剧而且未作过任何更改的"星际旅行"系列,也是第一部以HDTV格式拍摄替代传统的4:3格式的"星际旅行"系列电视剧,也是第一个从整个系列的开始到结束全部采用电脑成像技术来表现飞船,也是唯一一部有带歌词的片头主题曲的"星际旅行"系列电视剧。
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尼古拉斯·瑞夫,萨缪尔·韦斯特,蕾切尔·申顿,安娜·梅德利,卡勒姆·伍德豪斯,派翠西亚·霍吉,托尼·皮茨,卡奥兰·麦卡锡,伊莫金·克劳森,麦米·麦考伊,盖亚·怀斯,莫莉·温纳德
安娜·卡思卡特,拉娜·康多,金祉雅,丽甘·阿利亚,柳翰庇,约书亚·玄昊·李,萨莎·巴辛,迈克尔·K·李,菲利普·李,克里斯汀·希孙·黄,李相宪,崔民英,桑妮·吴,乔斯林·谢尔福,北条慎,金素妍,苏勒·塞尔韦尔,彼得·图恩瓦尔德
普娜·贾甘纳坦,阿西夫·阿里,萨加尔·谢赫,Shahjehan,Khan,Jake,Prizant,阿查尔·乌斯曼,Frank,Rizzo,艾哈迈德·卢坎,John,Fiorentino,Huy,Nguyen,Zimbo,Gessert,Zainne,Saleh,亚历山德拉·鲁迪,Will,Truong,Tim,Metzler,Brian,Walsh,Monty,Bankston,伊克博·塞巴,Alexandra,Anaya,Green,乌斯曼·阿利,莉莉·苏利文
苏兰·琼斯,朱迪·惠特克,伊丽莎白·贝林顿,凯特·弗利特伍德,阿卜杜勒·萨利斯,卡兰·吉尔,李·布罗德曼,克里斯蒂安·库克,爱德华多·费雷斯,尼兰·巴克希,南希·恩苏埃,塔利萨·加西亚,卡里斯·扬森,泰伊思·马丁,奥拉西奥·科洛梅,奥马尔·穆尼奥斯,维克多·索莱,哈维尔·塔博阿达,玛塔·富纳尔,艾达·鲍尔曼