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该剧讲述了一个发生在200年后，一名年轻女性失踪之后发生的惊悚故事。乔·米勒被描述成一个厌世的角色，他在火星和木星之间的小行星带出生，长大后加入在小行星带维持秩序的安全公司，成了一名侦探。他主要在谷神星太空站工作，有时也会去其他地方执行任务。他总是很憔悴，追寻着连自己都叫不出名字的东西，觉得身边的一切事物都了无生趣。他是一个直觉敏锐的警察，只对工作很投入。如今，上级命令他调查一名女继承人的失踪案，这个案件的复杂程度让他感到自己的人生又有了新的意义。
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埃迪·卡兰贾,小欧内斯特·金斯利,斯特林·K·布朗,汤姆·艾利斯,鲁珀特·格雷夫斯,Iola Evans,香奈特·芮妮·威尔逊,比利·博伊德,奈卡·图桑,里克·沃尔斯,塔蒂娜·琼斯,朱利安·布莱克·安蒂洛普,Ntare Guma Mbaho Mwine ,克里斯·辛普森,朱利安·林希德-图特,马修·莱姆奇,Nia Thompson,杰米·埃克托,迪埃姆·卡米耶,Saskia Ashdown,Bill Chernin
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