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该剧讲述了一个发生在200年后，一名年轻女性失踪之后发生的惊悚故事。乔·米勒被描述成一个厌世的角色，他在火星和木星之间的小行星带出生，长大后加入在小行星带维持秩序的安全公司，成了一名侦探。他主要在谷神星太空站工作，有时也会去其他地方执行任务。他总是很憔悴，追寻着连自己都叫不出名字的东西，觉得身边的一切事物都了无生趣。他是一个直觉敏锐的警察，只对工作很投入。如今，上级命令他调查一名女继承人的失踪案，这个案件的复杂程度让他感到自己的人生又有了新的意义。
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安娜·麦克西维尔·马丁,蕾切尔·斯特灵,苏菲·兰朵,朱莉·格雷厄姆,哈蒂·莫拉汉
杰克·奥康奈尔,米歇尔·道克瑞,斯科特·麦克纳里,梅里特·韦弗,托马斯·布罗迪-桑斯特,坦图·卡丁诺,杰夫·丹尼尔斯,亚当·大卫·汤普森,萨曼莎·索尔,凯莉·卡特,奥黛丽·穆尔,基思·雅各,瑞欧·亚历山大,塞缪尔·马蒂,贾斯汀·维尔伯恩,杰里米·博布,布瑞恩·李·富兰克林
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