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《深蓝》主要讲述洛杉矶警察局卧底小组的故事。这些人「潜藏」得很深，以至于他们的很多同事根本不知道他们在干卧底工作。Carter Shaw是该小组的行动负责人，但他经常和自己的上级闹矛盾－－当然，他这也是为了自己的同事好，因为卧底工作实在太危险了。在第二季中，Carter Shaw将被迫接受FBI探员Alex Rice（Tricia Helfer）的「领导」，与FBI合作调查几起重要案件。Alex的到来，也将使Carter的个人生活发生巨大改变。 卧底小组的其他成员包括：Ty Curtis，工作已经导致他和妻子的感情出现裂痕；Dean Bendis，行事鲁莽，如果他不同意上级的命令，他会毫不犹豫地按照自己的想法去行动；Jaimie Allen，曾经当过巡警，很会掩饰自己的过去，Carter挑选她正是看中了她的这个「特点」。
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苏菲·兰朵 , 马特·斯托克 , 尼古拉斯·格利夫斯 , 洛琳·艾什本 , 约纳斯·阿姆斯特朗 , 菲利普·格伦尼斯特 , Anita Adam Gabay , Tripti Tripuraneni , 雅基·波特斯万 , 丹尼尔·贝茨 , Heider Ali , 费伊·麦基弗 , George Bukhari , Jake Whitehurst , Gary Hanks , Maui Connock , Arthur McBain , James Quinn , Steve Cooper , 利奥·弗
盖尔·加西亚·贝纳尔,迭戈·卢纳,艾莎·冈萨雷斯,Juan Carlos Huguenin,克里斯托弗·埃万格罗,Dariam Coco,Alberto Trujillo,Sandra Quiroz,Ricardo Lozano,John Paul Wendt,劳尔·布里奥内斯,露西亚·门德斯,Andrés Delgado,豪尔赫·佩鲁戈里亚,路易斯·尼科,Karina Gidi
杰西卡·布朗·芬德利,科曼,丽贝卡·弗格森,阿什利·祖克曼,杰西卡·亨维克,马特·克拉文,哈丽特·瓦尔特,莫文·克里斯蒂,科林·汉克斯,肖恩·麦克雷,里克·戈麦斯,里德·伯尼,劳拉·伊内斯,才那扎·乌奇,亚历山大·莱利,克莱尔·珀金斯,阿维·纳什,雷米·米尔纳,史蒂夫·扎恩,比利·波斯尔思韦特
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