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《深蓝》主要讲述洛杉矶警察局卧底小组的故事。这些人「潜藏」得很深，以至于他们的很多同事根本不知道他们在干卧底工作。Carter Shaw是该小组的行动负责人，但他经常和自己的上级闹矛盾－－当然，他这也是为了自己的同事好，因为卧底工作实在太危险了。在第二季中，Carter Shaw将被迫接受FBI探员Alex Rice（Tricia Helfer）的「领导」，与FBI合作调查几起重要案件。Alex的到来，也将使Carter的个人生活发生巨大改变。 卧底小组的其他成员包括：Ty Curtis，工作已经导致他和妻子的感情出现裂痕；Dean Bendis，行事鲁莽，如果他不同意上级的命令，他会毫不犹豫地按照自己的想法去行动；Jaimie Allen，曾经当过巡警，很会掩饰自己的过去，Carter挑选她正是看中了她的这个「特点」。
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蒂姆·罗宾逊,蕾克·贝尔,索菲娅·莉莉丝,韦尔·普莱斯,约瑟夫·图迪斯科,卢·戴蒙德·菲利普斯,Andre De Leon,布拉德利·斯泰克尔,Douglas Bennett,Alex Montaldo,阿尔贝托·艾萨克,小哈里·萨顿,Jonah McD,Joy Decker,Carole Denise Jones,Billy Beyrer,Allan Greenberg,Joseph Lymous,Peter Brevett,Rich Duva,James Thomas Bligh,Rob Romero
埃拉·布鲁科莱里,鲁思·琼斯,理查德·E·格兰特,因迪拉·瓦玛,理查德·柯伊尔,劳里·戴维森,多纳尔·芬恩,瓦拉达·塞图,塔尼娅·雷诺兹,瑞恩·山普森,波佩·吉尔伯特,格雷斯·霍格·罗宾逊,莫莉·莱特,Maddie,Close,Reggie,Absolom,Anna,Fenton-Garvey
伊丽莎白·莫斯,凯丽·华盛顿,凯特·玛拉,乔尔·金纳曼,寇瑞·斯托尔,小莱斯利·奥多姆,Audrey,Zahn,吉尔·瓦格纳,罗姆·弗林,雪莉·李·拉尔夫,Violette,Linnz,印第安娜·艾尔,杰克森·凯利,基思·卡拉丹,阿娜·奥缇兹,威尔逊·贝索尔,谢丽·萨姆,何家蓓,Michelle,Arthur,Maggie,Weible,米西·克莱尔·法尔科内,Yanis,Kalnins,Hayley,Assink,Itziar,Martinez,亚当·沙皮罗,埃文·沙夫兰,瑞秋·阿什利·约翰逊,凯萨琳·
