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故事讲述两个机器人授命在一个神秘星球抚育人类后代，随着宗教差异导致的分崩离析，机器人发现控制人类信仰是一件极度危险的事情。斯科特表示：“我一直在寻找科幻题材的新疆界，这部剧集将展现一个与众不同、充满想象力的世界，同时这部剧也提出了这样的问题：是什么让我们成为了人类？是什么构成了一个家庭？如果我们能重新来过、消除我们所在星球的混乱会怎么样？我们能幸存下去吗？我们能做得更好吗？”
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莎拉·保罗森,埃文·彼得斯,安吉拉·贝塞特,杰西卡·兰格,凯西·贝茨,艾玛·罗伯茨,比莉·洛德,加布蕾·丝迪贝,莱斯利·格罗斯曼,乔伊·保罗瑞,保罗·安东尼·凯利,米娜·苏瓦丽,约翰·沃特斯,阿凡提卡·万达纳普,杰米·布鲁尔,艾丽森·蔡斯,贝尔托·科隆,弗兰西丝·康罗伊,亚历克丝·孔萨尼,塞斯·盖贝尔,约翰·卡洛·林奇,梅兰妮·尼科尔斯-金
马修·里沃德,珍妮·梅森,阿尔迪斯·霍吉,艾赛亚·穆斯塔法,阿隆娜·塔尔,斯蒂芬妮·贝尔丁,约翰·威斯利·查特曼,麦乐迪·赫德,萨曼莎·沃克斯,本·沃特金斯,凯勒·以利亚,强尼·雷·吉尔,尤安妮塔·詹宁斯
Jonathan,Mahler,Jim,Rutenberg
大卫·田纳特,阿历克斯·哈赛尔,艾丹·特纳,娜菲萨·威廉姆斯,贝拉·麦克莱恩,凯瑟琳·帕金森,丹尼·戴尔,维多莉亚·斯莫费特,克莱尔·拉什布鲁克,奥利弗·克里斯,莉莎·麦格里利斯,艾米丽·阿塔克,鲁弗斯·琼斯,卢克·帕斯夸里诺,卡特里奥娜·钱德勒,安娜贝尔·斯考莉,加里·拉蒙特,休伯特·伯顿,加布里埃尔·蒂尔尼,拉腊·皮克,布瑞恩尼·汉娜,海莉·阿特维尔,鲁伯特·艾弗雷特,奥利弗·丹奇,里奇·基伯,阿曼达·劳伦斯,巴比·洛克伍德,艾略特·撒奥特,乔尼·韦尔登,马克西姆·艾斯,霍莉·卡特尔
