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故事讲述两个机器人授命在一个神秘星球抚育人类后代，随着宗教差异导致的分崩离析，机器人发现控制人类信仰是一件极度危险的事情。斯科特表示：“我一直在寻找科幻题材的新疆界，这部剧集将展现一个与众不同、充满想象力的世界，同时这部剧也提出了这样的问题：是什么让我们成为了人类？是什么构成了一个家庭？如果我们能重新来过、消除我们所在星球的混乱会怎么样？我们能幸存下去吗？我们能做得更好吗？”
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桑地亚哥·卡布瑞拉,詹妮佛·芬尼甘,查理·罗,杰奎琳·拜尔斯,伊恩·安东尼·代尔,萨沙·罗伊茨,艾丽卡·鲁特雷尔,泰勒·科尔,阿伦·道格拉斯,巴克莱·霍普,神奈川宏幸,汤姆·巴特勒,托芙·菲尔德舒,丹尼斯·布特斯卡里斯,伊丽莎白·泰,特雷弗·琼斯,Tom MacNeill
安德烈亚斯·皮特斯柯曼,艾米丽·比查姆,安东·莱瑟,马蒂尔德·奥利维耶,阿奈林·巴纳德,卢卡斯·林高·藤内森,克拉拉·罗萨杰,亚历山大·维尧姆,米格尔·贝尔纳尔德阿尤,乔纳斯·布洛凯,罗莎莉·克雷格,理查德·霍普,玛丽亚·厄沃尔特,马切伊·穆西尔,本·阿什登,Yann Gael,Heidi Toini,缇诺·麦威斯,Isabella Wei
劳伦·科汉,杰弗里·迪恩·摩根,兰迪·冈萨雷斯,盖乌斯·查尔斯,陈大卫,John Wu,Karina Ortiz,Caleb Reese Paul,Mahina Napoleon,Michael Anthony,Alex Borlo,Alex Huynh,Jonathan Higginbotham,Charlie Solis,Trey Santiago-Hudson
罗丝·麦克莱弗,乌特卡什·安邦德卡尔,布兰登·斯科特·琼斯,德文·隆恩,瑞贝卡·薇索基,哈德森·汤梅斯,P·J·伯恩,西恩·瓦兰,马克·霍佐姆,梅根·利特勒,亚瑟·霍尔顿,凯瑟琳·勒米厄,Asher Grodman
莱丝利·曼维尔 , 蒂姆·迈克穆兰 , 杰米·布莱克利 , 马克·博纳尔 , 丹尼尔·切尔奎拉 , 派翠西亚·霍吉 , 哈里·劳埃德 , 鲁伯特·彭利-琼斯 , 安妮卡·罗斯 , 丹尼·萨帕尼 , 祖宾·瓦尔拉
