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侦探小说家Richard Castle（内森·菲利安 Nathan Fillion 饰）因为一起连环杀人案结识了纽约警局的Kate Beckett（斯坦娜·卡蒂克 Stana Katic 饰），并对她产生了浓厚的兴趣。虽然Beckett强烈反对，Castle最终还是凭借 自己发达的人脉，在纽约警局“赖”了下来，跟在Beckett身后办案以寻找写作灵感。性格和背景迥异的两人在不断的斗嘴与摩擦中竟然渐渐培养出了默契，成了名符其实的最佳搭档。但Castle不顾Beckett的反对，私下调查Beckett母亲多年前的命案，一度导致两人的关系一度陷入僵局。当Richard那种 "随心所欲"、"自由散漫" 的作风与Beckett那种程序化的保守作风相抵触时，争论随之而来，火花也随之而来。是危险，还是浪漫？
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莎拉·保罗森,埃文·彼得斯,夏恩·杰克逊,比莉·洛德,艾丽森·皮尔,约翰·卡洛·林奇,科尔顿·海恩斯,蒂姆·康,艾玛·罗伯茨,艾米·卡里诺,比利·艾希纳,阿迪纳·波特,弗兰西丝·康罗伊,德蒙特·莫罗尼,梅尔·温宁汉姆,莉娜·邓纳姆,拉斐尔·德·拉·富恩特,蕾切尔·高德伯格
泰勒·波利多尔·威廉斯,安贝尔·雷尼·史密斯,克里斯特尔·斯图尔特,里科·罗斯,黛比·摩根,理查德·劳森,史蒂文·G·诺夫利,朱利安·霍顿,特雷尔·卡特,香农·华莱士,布赖恩·塔纳卡,乔伊·罗瓦里斯,泽维尔·斯莫尔斯,查尔斯·马利克·威特福德,塔梅拉·基森,厄休拉·O·鲁宾逊,阿什莉·维尔谢尔,乔治·米德尔布鲁克
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