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侦探小说家Richard Castle（内森·菲利安 Nathan Fillion 饰）因为一起连环杀人案结识了纽约警局的Kate Beckett（斯坦娜·卡蒂克 Stana Katic 饰），并对她产生了浓厚的兴趣。虽然Beckett强烈反对，Castle最终还是凭借 自己发达的人脉，在纽约警局“赖”了下来，跟在Beckett身后办案以寻找写作灵感。性格和背景迥异的两人在不断的斗嘴与摩擦中竟然渐渐培养出了默契，成了名符其实的最佳搭档。但Castle不顾Beckett的反对，私下调查Beckett母亲多年前的命案，一度导致两人的关系一度陷入僵局。当Richard那种 "随心所欲"、"自由散漫" 的作风与Beckett那种程序化的保守作风相抵触时，争论随之而来，火花也随之而来。是危险，还是浪漫？
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格兰特·古斯汀,坎迪斯·帕顿,丹妮尔·帕娜贝克,卡洛斯·瓦尔德斯,汤姆·卡瓦纳夫,杰西·马丁,维克多·加博,罗比·阿美尔,里克·考斯奈特,多米尼克·珀塞尔,温特沃斯·米勒,泰迪·西尔斯,维托·达布罗西奥,伊莎贝拉·霍夫曼,帕特里克·萨邦圭,阿曼达·佩斯,维奥莱特·比恩,尼尔·麦克唐纳,艾吉
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