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侦探小说家Richard Castle(内森·菲利安 Nathan Fillion 饰)因为一起连环杀人案结识了纽约警局的Kate Beckett(斯坦娜·卡蒂克 Stana Katic 饰),并对她产生了浓厚的兴趣。虽然Beckett强烈反对,Castle最终还是凭借 自己发达的人脉,在纽约警局“赖”了下来,跟在Beckett身后办案以寻找写作灵感。性格和背景迥异的两人在不断的斗嘴与摩擦中竟然渐渐培养出了默契,成了名符其实的最佳搭档。但Castle不顾Beckett的反对,私下调查Beckett母亲多年前的命案,一度导致两人的关系一度陷入僵局。当Richard那种 "随心所欲"、"自由散漫" 的作风与Beckett那种程序化的保守作风相抵触时,争论随之而来,火花也随之而来。是危险,还是浪漫?
……康妮·布里顿,萨姆·尼沃拉,马利奇·约翰逊,Elijah,Fox,游朝敏,梅拉尼·巴罗斯,亚当·博谢纳,Kai,Creagh,卡罗琳·亚代尔,卡勒姆·奥奇森,Angie,Nolan,多米尼克·马里彻,Dominic,Fox,梅拉·沙尔,玛哈拉·帕克
拉尔夫·伊内森,安娜·麦克西维尔·马丁,大卫·米切尔,斯戴芬·莫昌特,茜安·克利福德,马克·博纳尔,多萝西·阿特金森,迪泼·欧拉,卡尔·皮尔金顿,本·阿什登,迪伦·休斯,露米·萨顿
萨曼莎·邦德,乔·玛蒂娜,卡拉·霍根,莎拉·亚历山大,雅基·波特斯万,彼得·戴维森,哈里·恩菲尔德,托尼·加德纳,奈杰尔·哈曼,艾德里安·鲁基斯,切瑞·朗吉,阿拉斯泰尔·麦肯齐,杰森·梅雷尔斯,George,Ritchie
休·博纳维尔,萨曼莎·邦德,盖尔斯·布兰德雷斯,西蒙·卡洛,Michael Coveney,朱利安·费罗斯,邦妮·格里尔,James King,马克·劳森,米瑞安·玛格莱斯,玛吉·史密斯,杰里米·斯威夫特,妮娜·瓦迪娅,Tom Read Wilson