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詹姆（威尔·埃斯蒂斯 Will Estes 饰）出生于警察世家，他的父亲弗兰克（汤姆·塞立克 Tom Selleck 饰）是现任纽约市警察局局长。身为家中最小的孩子，詹姆无疑是全家人的希望和骄傲，从哈佛法学院毕业之后，本可能成为一名成功律师的他毅然决定遵从父亲的意愿，穿上警服，成为执法界的一员。 来自上级的一个任务让詹姆陷入了困惑之中，他被安排成为一名卧底警察，参与一桩十分危险的要案。詹姆的卧底身份是如此的隐秘与重要，以至于弗兰克即便身为局长，也对此一无所知，面对这个有可能改变他一生的选择，詹姆该何去何从？他和家人，以及女友西德尼（Dylan Moore 饰）之间的关系又会因此而发生怎样的改变呢。
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卡尔·厄本,杰克·奎德,安东尼·斯塔尔,艾琳·莫里亚蒂,杰西·厄舍,拉兹·阿隆索,蔡斯·克劳福德,托默·卡蓬,凯伦·福原,内森·米切尔,蔻碧·米纳菲,卡梅隆·克罗维蒂,苏珊·海沃德,瓦莱瑞·卡瑞,杰弗里·迪恩·摩根,詹森·阿克斯,戴维德·迪格斯,梅森·戴伊,贾德·帕达里克,米沙·克林斯
Kiefer Sutherland,Mary Lynn Rajskub,Dameon Clarke,Carlos Bernard,Annie Wersching,Colm Feore,Janeane Garofalo,Jeffrey Nordling,Bob Gunton,Rhys Coiro,Cherry Jones
詹妮弗·比尔斯,凯瑟琳·莫宁,蕾莎·海利,阿里恩·曼迪,杰奎琳·托博尼,塞皮德·莫阿菲,里奥·盛,罗珊妮·扎亚斯,杰米·克莱顿,斯蒂芬妮·阿琳,朱利安·爱德华,弗雷迪·米亚雷斯,拉塔莎·罗斯,卡洛斯·李尔,奥莉薇·瑟尔比,梅赛德丝·马索霍,福琼·费姆斯特,莱克斯·斯科特·戴维斯
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欧塞维奥·庞塞拉,米利亚姆·乔瓦内利,胡安娜·阿科斯塔,恩里克·阿尔切,劳尔·普列托,路易斯·托萨尔,María,Luisa,Mayol,埃尔莎·帕塔奇,马努·里奥斯,阿尔瓦罗·里科,安吉拉·莫利纳,奥斯卡·德·拉·弗恩特,乔治娜·阿莫罗斯
