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詹姆（威尔·埃斯蒂斯 Will Estes 饰）出生于警察世家，他的父亲弗兰克（汤姆·塞立克 Tom Selleck 饰）是现任纽约市警察局局长。身为家中最小的孩子，詹姆无疑是全家人的希望和骄傲，从哈佛法学院毕业之后，本可能成为一名成功律师的他毅然决定遵从父亲的意愿，穿上警服，成为执法界的一员。 来自上级的一个任务让詹姆陷入了困惑之中，他被安排成为一名卧底警察，参与一桩十分危险的要案。詹姆的卧底身份是如此的隐秘与重要，以至于弗兰克即便身为局长，也对此一无所知，面对这个有可能改变他一生的选择，詹姆该何去何从？他和家人，以及女友西德尼（Dylan Moore 饰）之间的关系又会因此而发生怎样的改变呢。
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贾伦·贝斯特,Lacey,Creighton,阿明·约瑟夫,吉姆·查德,戴夫·戴维斯,里克·E.安德森,布兰登·麦克奈特,Elias,Leacock,Aimé,Donna,Kelly,毛里西奥·卡斯蒂略,Kaya,Coleman,杰罗德·海恩斯,艾德里安·阿尔瓦拉多,迪恩·雷德曼,布兰登·维克多·迪克森
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吉娜·贝尔曼,克里斯蒂安·凯恩,迈克尔·马西尼,贝丝·涅斯格拉夫,阿丽莎·香农,诺亚·怀尔,金杰·克雷斯曼,Artur,Zai,Barrera,Bobby,George,拉塞尔·吉布斯,Christopher,Heskey,法比奥菈·蕾诺
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