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詹姆（威尔·埃斯蒂斯 Will Estes 饰）出生于警察世家，他的父亲弗兰克（汤姆·塞立克 Tom Selleck 饰）是现任纽约市警察局局长。身为家中最小的孩子，詹姆无疑是全家人的希望和骄傲，从哈佛法学院毕业之后，本可能成为一名成功律师的他毅然决定遵从父亲的意愿，穿上警服，成为执法界的一员。 来自上级的一个任务让詹姆陷入了困惑之中，他被安排成为一名卧底警察，参与一桩十分危险的要案。詹姆的卧底身份是如此的隐秘与重要，以至于弗兰克即便身为局长，也对此一无所知，面对这个有可能改变他一生的选择，詹姆该何去何从？他和家人，以及女友西德尼（Dylan Moore 饰）之间的关系又会因此而发生怎样的改变呢。
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乔恩·哈姆,乔纳森·塔克,米瑞·伊诺丝,吉奥瓦尼·瑞比西,威廉·杰克森·哈珀,卡特里娜·坎宁安,克里斯托弗·普拉哈,琼恩·拉波特,布拉德利·索茨基,达西·菲尔,萨曼莎·肯德里克,埃里克·阿塔瓦尔,伊莎·薇洛特,Louie,Tait,Sullivan,McIntyre
安吉拉·贝塞特,彼得·克劳斯,詹妮弗·洛芙·休伊特,奥利弗·斯塔克,艾莎·辛德斯,肯尼斯·崔,瑞安·古兹曼,Nora Harriet,Rachel Ashley Johnson,布莱恩·汤普森
格雷斯顿·霍尔特,约翰·布雷加,丽贝卡·利迪亚德,玛丽亚·斯坦,Yan·Joseph,迈克尔·侯,贾利勒·斯瓦比,艾玛·伊内斯,Brian·Hamman,Mal·Dassin,Jin·Chun,Jessica·Danecker,Soo-Ram·Kim,Frank·Cox-O'Connell,Michael·Wisniewski
帕特里克·斯图尔特,安东尼·阿吉吉,莱瓦尔·伯顿,Mica Burton,Ashlei Sharpe Chestnut,丹尼尔·戴维斯,迈克尔·多恩,乔纳森·弗雷克斯,盖茨·麦克法登,阿曼达·普拉莫,洁蕊·瑞恩,玛丽娜·赛提斯,布伦特·斯皮内,Marco Vazzano
艾米丽·阿琳·林德,Brady Droulis,大卫·摩斯,拉胡尔·寇利,坎迪丝·阿科拉,温迪·古逊,凯特琳·菲茨杰拉德,麦米·古默,伊斯特·麦克格雷格,约瑟夫·扎达,Shubham Maheshwari,Emerson MacNeil,Leandro Vigueras,Nikita Goold
