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故事发生在遥远的未来世界，此时，人类对于太空的勘探已经发展到了成熟的阶段，梅尔（内森·菲利安 Nathan Fillion 饰）是太空船“宁静号”的船长，每一日，梅尔都驾驶着他的“家”，穿梭在浩瀚的宇宙之中。 宁静号拥有九名乘客，这九人地位悬殊，个性迥异，每一个人都有着一段不可告人的灰暗往事，而他们脱离陆地登上宁静号，亦有着各自不同的理由。九人唯一的共同点在于，他们都是地上世界中的“刺头”。为了维持生计，宁静号接纳一切能够赚钱的任务，其中甚至有些看起来并不是那么合法，与此同时，梅尔船长亦要带领他的船员们设法逃脱联邦政府的追踪。
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拉尔夫·伊内森,安娜·麦克西维尔·马丁,大卫·米切尔,斯戴芬·莫昌特,茜安·克利福德,马克·博纳尔,多萝西·阿特金森,迪泼·欧拉,卡尔·皮尔金顿,本·阿什登,迪伦·休斯,露米·萨顿
克里斯汀·韦格,瑞奇·马丁,乔什·卢卡斯,莱丝莉·比伯,安珀·查尔达·罗宾森,明迪·科恩,茱莉亚·达菲,凯雅·基伯,劳拉·邓恩,艾莉森·珍妮,布鲁斯·邓恩,卡罗尔·博内特,多米尼克·伯吉斯,约旦·布里奇斯,里克·考斯奈特,克劳迪娅·费里,杰森·卡内拉,贝利纳·洛根,Jason Patrick Mills,Wesley Mann,罗伯托·桑切斯,克里珊·伊斯特伍德,Crosby Fitzgerald
Kodi Baker,洛伊斯·布尔维尔,Ilia Constantine,迈克·伊利沙德,格伦·赫特雷克,Markos Lomeli,Alexandria Sounis,Irina Svistunova,麦肯兹·怀斯摩尔,迈克尔·韦斯特莫,Matt Chris Wood
克莱尔·丹妮丝,曼迪·帕廷金,摩根·斯佩克特,伊丽莎白·玛维尔,莱纳斯·罗彻,何家蓓,詹姆斯·达西,迪伦·贝克,莫瑞·史特林,科斯塔·罗宁,彼得·瓦克,艾米·哈格里夫斯,罗伯特·克耐普,杰克·韦伯,戴恩·达文波特,艾伦·阿黛尔,布莱德利·纳迪
