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故事发生在遥远的未来世界，此时，人类对于太空的勘探已经发展到了成熟的阶段，梅尔（内森·菲利安 Nathan Fillion 饰）是太空船“宁静号”的船长，每一日，梅尔都驾驶着他的“家”，穿梭在浩瀚的宇宙之中。 宁静号拥有九名乘客，这九人地位悬殊，个性迥异，每一个人都有着一段不可告人的灰暗往事，而他们脱离陆地登上宁静号，亦有着各自不同的理由。九人唯一的共同点在于，他们都是地上世界中的“刺头”。为了维持生计，宁静号接纳一切能够赚钱的任务，其中甚至有些看起来并不是那么合法，与此同时，梅尔船长亦要带领他的船员们设法逃脱联邦政府的追踪。
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琳达·卡德里尼,丹妮尔·科茨,乔伊·苏普拉诺,威廉·卡特列特,卡梅隆·斯科金斯,卡勒姆·文森,布莱恩·J·卡特,南希·纳格兰特,克里斯托弗·邓汉,德鲁·沙伊德,扎卡里·布兰奇,维多利亚·拉塞尔,纳塔莉·肖,丹尼尔·斯图尔特·谢尔曼,伯纳黛特·奎格利,丹·汤普森,托尼娅·格兰茨,威廉·希尔,杰弗里·比恩,奥斯汀·科尔比
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