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故事发生在遥远的未来世界，此时，人类对于太空的勘探已经发展到了成熟的阶段，梅尔（内森·菲利安 Nathan Fillion 饰）是太空船“宁静号”的船长，每一日，梅尔都驾驶着他的“家”，穿梭在浩瀚的宇宙之中。 宁静号拥有九名乘客，这九人地位悬殊，个性迥异，每一个人都有着一段不可告人的灰暗往事，而他们脱离陆地登上宁静号，亦有着各自不同的理由。九人唯一的共同点在于，他们都是地上世界中的“刺头”。为了维持生计，宁静号接纳一切能够赚钱的任务，其中甚至有些看起来并不是那么合法，与此同时，梅尔船长亦要带领他的船员们设法逃脱联邦政府的追踪。
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格雷厄姆·艾略特,乔·巴斯提亚尼齐,戈登·拉姆齐
艾塔娜·桑切斯-希洪,纳瓦·尼姆利,马努·里奥斯,布兰卡·苏亚雷斯,阿方索·巴萨维,阿布里尔·萨莫拉,Ana Rayo,Borja Luna,Xoán Fórneas,Blanca Martínez,Macarena de Rueda,Marwa Bakhat,Juan Fleta,Andie Iannetta,Paola Michelle,Joseph Ewonde,Yvette Filanc,Anton Kostov,Lara Loher,Marta Mestre
杰拉·哈斯,Dimitrij Schaad,朱利叶斯·费梅尔,Marta Sroka,文森特·莱德特茨基,弗拉基米尔·布尔拉科夫,Thandi Sebe,Yun Huang,Alessija Lause,斯特菲·库内特,Rodrigo Rojo,Jürgen Heinrich,Lisa Hrdina,Alexander H?rbe,马库斯·冯·林根,Simon Eckert,马丁·斯特兰奇
