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詹姆（威尔·埃斯蒂斯 Will Estes 饰）出生于警察世家，他的父亲弗兰克（汤姆·塞立克 Tom Selleck 饰）是现任纽约市警察局局长。身为家中最小的孩子，詹姆无疑是全家人的希望和骄傲，从哈佛法学院毕业之后，本可能成为一名成功律师的他毅然决定遵从父亲的意愿，穿上警服，成为执法界的一员。 来自上级的一个任务让詹姆陷入了困惑之中，他被安排成为一名卧底警察，参与一桩十分危险的要案。詹姆的卧底身份是如此的隐秘与重要，以至于弗兰克即便身为局长，也对此一无所知，面对这个有可能改变他一生的选择，詹姆该何去何从？他和家人，以及女友西德尼（Dylan Moore 饰）之间的关系又会因此而发生怎样的改变呢？
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杰克·奥康奈尔,米歇尔·道克瑞,斯科特·麦克纳里,梅里特·韦弗,托马斯·布罗迪-桑斯特,坦图·卡丁诺,杰夫·丹尼尔斯,亚当·大卫·汤普森,萨曼莎·索尔,凯莉·卡特,奥黛丽·穆尔,基思·雅各,瑞欧·亚历山大,塞缪尔·马蒂,贾斯汀·维尔伯恩,杰里米·博布,布瑞恩·李·富兰克林
阿兰·里奇森 , 安君 , 迪恩·阿姆斯特朗 , 马克·布鲁卡斯 , 凯文·考利甘 , Karen Kwong-Chip , 乔尔·拉贝尔 , 西黛尔·诺尔 , 凯瑟琳·罗伯特森 , 克里斯·马奎特 , 凯文·韦斯曼 , Jeffrey Mowery , 安德·雷特尔 , Beatrice Trang , Hannah Yohannes
阿萨·巴特菲尔德,莫莉·温德索尔,弗拉·菲,克里斯托弗·埃克莱斯顿,希欧布罕·芬内朗,罗里·威尔莫特,Olivia,Pickering,阿斯顿·麦考利,Nathan,Aldous,达伦·斯特兰奇,Fabian,Bevan,Ahmed,Ismail,利亚姆·爱德华兹
瑞秋·塞诺特,乔丹·菲尔斯特曼,乔什·哈切森,敖德萨·阿德隆,特鲁·惠特克,莉顿·梅斯特,摩西·英格拉姆,劳伦·霍尔特,伊利亚·伍德,奎恩·布莱克威尔,乔什·布雷纳,蒂姆·巴尔茨,弗洛伊·格特瑞兹,科林·伍德尔,克里斯·西尔科克,迈尔斯·罗宾斯,凯文·塞兹摩尔,艾米莉·特里梅因,萨迪·西罗蒂,惠特尼·赖斯,莉兹·贝努瓦,米西·克莱尔·法尔科内,乔治·托德·麦克拉克伦
苏菲·兰朵 , 马特·斯托克 , 尼古拉斯·格利夫斯 , 洛琳·艾什本 , 约纳斯·阿姆斯特朗 , 菲利普·格伦尼斯特 , Anita Adam Gabay , Tripti Tripuraneni , 雅基·波特斯万 , 丹尼尔·贝茨 , Heider Ali , 费伊·麦基弗 , George Bukhari , Jake Whitehurst , Gary Hanks , Maui Connock , Arthur McBain , James Quinn , Steve Cooper , 利奥·弗
