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詹姆（威尔·埃斯蒂斯 Will Estes 饰）出生于警察世家，他的父亲弗兰克（汤姆·塞立克 Tom Selleck 饰）是现任纽约市警察局局长。身为家中最小的孩子，詹姆无疑是全家人的希望和骄傲，从哈佛法学院毕业之后，本可能成为一名成功律师的他毅然决定遵从父亲的意愿，穿上警服，成为执法界的一员。 来自上级的一个任务让詹姆陷入了困惑之中，他被安排成为一名卧底警察，参与一桩十分危险的要案。詹姆的卧底身份是如此的隐秘与重要，以至于弗兰克即便身为局长，也对此一无所知，面对这个有可能改变他一生的选择，詹姆该何去何从？他和家人，以及女友西德尼（Dylan Moore 饰）之间的关系又会因此而发生怎样的改变呢？
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泰勒·波利多尔·威廉斯,安贝尔·雷尼·史密斯,克里斯特尔·斯图尔特,里科·罗斯,黛比·摩根,理查德·劳森,史蒂文·G·诺夫利,朱利安·霍顿,特雷尔·卡特,香农·华莱士,布赖恩·塔纳卡,乔伊·罗瓦里斯,泽维尔·斯莫尔斯,查尔斯·马利克·威特福德,塔梅拉·基森,厄休拉·O·鲁宾逊,阿什莉·维尔谢尔,乔治·米德尔布鲁克
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