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詹姆（威尔·埃斯蒂斯 Will Estes 饰）出生于警察世家，他的父亲弗兰克（汤姆·塞立克 Tom Selleck 饰）是现任纽约市警察局局长。身为家中最小的孩子，詹姆无疑是全家人的希望和骄傲，从哈佛法学院毕业之后，本可能成为一名成功律师的他毅然决定遵从父亲的意愿，穿上警服，成为执法界的一员。 来自上级的一个任务让詹姆陷入了困惑之中，他被安排成为一名卧底警察，参与一桩十分危险的要案。詹姆的卧底身份是如此的隐秘与重要，以至于弗兰克即便身为局长，也对此一无所知，面对这个有可能改变他一生的选择，詹姆该何去何从？他和家人，以及女友西德尼（Dylan Moore 饰）之间的关系又会因此而发生怎样的改变呢？
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贾伦·贝斯特,Lacey,Creighton,阿明·约瑟夫,吉姆·查德,戴夫·戴维斯,里克·E.安德森,布兰登·麦克奈特,Elias,Leacock,Aimé,Donna,Kelly,毛里西奥·卡斯蒂略,Kaya,Coleman,杰罗德·海恩斯,艾德里安·阿尔瓦拉多,迪恩·雷德曼,布兰登·维克多·迪克森
尼古拉斯·瑞夫,安娜·梅德利,萨缪尔·韦斯特,瑞秋·申顿,卡勒姆·伍德豪斯,马修·刘易斯,派翠西亚·霍吉,多萝西·阿特金森,詹姆斯·弗雷特,菲利普·加斯科因,Cleo Sylvestre,Kriss Dosanjh
Gisela Adisa,Denia Aponte,Robert Berlin,Quincy Brown,大卫卡斯特罗,Anthony Cipriani,Ellis Colvin,Nicole Crump,托尼·丹扎,Erika Degraffinreaidt,Will Fitz,帕洛玛·古斯曼,Pedro Hollywood,娜塔利·莱茵兹,Angel Marte,安东尼奥·奥提兹,迈克尔·里斯波利,杰·史密斯,John Wu,乔纳·福尔肯
罗拉·董,克里斯托弗·布里尼,加文·卡萨莱尼奥,杰基·钟,雷切尔·布兰卡德,肖恩·考夫曼
吉内维拉·弗兰切斯科尼 , 利诺·关恰莱 , 丹尼斯·法索洛 , 阿莱西奥·普拉蒂科 , 乔瓦尼·布塞利 , 马西莫·德桑蒂斯 , Luca Maria Vannuccini , Alessio Piazza , Sofia Iacuitto , Orlando Cinque , Giulio Tropea , Giovanni De Giorgi , Gian Marco Fochetti , 妮可·吉玛多 , 卢西亚诺·斯卡帕 , Francesco Della Torre , Giulio Turb
