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詹姆（威尔·埃斯蒂斯 Will Estes 饰）出生于警察世家，他的父亲弗兰克（汤姆·塞立克 Tom Selleck 饰）是现任纽约市警察局局长。身为家中最小的孩子，詹姆无疑是全家人的希望和骄傲，从哈佛法学院毕业之后，本可能成为一名成功律师的他毅然决定遵从父亲的意愿，穿上警服，成为执法界的一员。 来自上级的一个任务让詹姆陷入了困惑之中，他被安排成为一名卧底警察，参与一桩十分危险的要案。詹姆的卧底身份是如此的隐秘与重要，以至于弗兰克即便身为局长，也对此一无所知，面对这个有可能改变他一生的选择，詹姆该何去何从？他和家人，以及女友西德尼（Dylan Moore 饰）之间的关系又会因此而发生怎样的改变呢？
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尼古拉斯·亚历山大·查韦斯,库珀·科奇,哈维尔·巴登,科洛·塞维尼,内森·连恩,艾莉·葛瑞那,Alex Anagnostidis,Tessa Auberjonois,Walter Belenky,Ethan Bell,Nate Blair,米克·布鲁,雷·巴佛,杰森·巴特勒·哈纳,拉里·克拉克,Amari Deity,Andrew Horen,玛琳娜·福特,迈克尔·盖拉迪斯,莱斯利·格罗斯曼,查理·霍尔
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